PLC控制系统基础元素讲解

　　定时器是PLC控制系统中一个重要的元素，它的应用也是非常广泛，在调试现场，经常能听到一句话:这里加个延时。所谓加个延时，其实就是对定时器的使用。

　　触发信号，设置时间，实际时间，输出信号是定时器四个最基本的要素。它的实现过程是这样的，当触发信号接收到高电平信号后，按照设置时间开始计时，当前计时的时间我们可以在实际时间查看，当实际时间和设置时间相等时，输出信号发出一个高电平，整个定时流程完成。IEC61131 是PLC界的国际标准，在这个标准中，把定时器定义成了标准功能块，而这个功能块就是对这四个要素定义。

　　IEC61131标准定时器

　　这是一个标准的定时器，使用定时器时，触发信号必须一直存在，也就是高电平，如果设置时间还没有到，触发信号丢失，那么，定时器将会停止计时，所以，使用定时器一个最基本的套路就是使用置位复位指令,如下图

　　先用触发信号置位一个中间变量A，然后利用变量A 去触发定时器，等定时器定时完成后，复位中间变量A。

　　以上所讲述的是IEC61131标准的定时器，主要是欧美系PLC使用，而日系PLC则是使用 时基的概念，就是系统提供一系列标准时间的计时器，然后让你去调用。比如三菱的T0~T199是100MS定时器，如果我们需要延时5S,就调用T0，然后把时间设置为50即可。而在IEC61131标准中，时间是要定义成TIME型变量的，关于时间型变量可以参考跟我学编程之PLC控制系统常用数据类型介绍(二)。这是日系和欧美系PLC在定时器上最大的不同。

　　TIME型变量

　　三菱PLC定时器

　　虽然 日系和欧美系在定时器的应用上差别比较大，但是其实质和应用套路是一样的，那就是在定时器工作过程中，触发信号要一直存在。所以我反复强调，学习PLC 不是为了学习某个品牌，更不是为了学习某个软件，而是学习其应用原理和基本套路，这样才能举一反三，融会贯通。只有掌握了套路，面对陌生的PLC，也能快速上手。否则，知其然不知其所以然，一出现自己没有碰到的问题就会手忙脚乱，不知所措。