自动控制系统的组成
自动控制系统主要由以下几个部分组成:检测装置的功能相当于上例中人眼的功能,主要是获取反馈。控制器的功能相当于上面例子中大脑的功能,主要用来决定做什么。执行器的主要作用相当于上面例子中人体和舌头的作用,它完成控制器发出的决策。控制量是要达到的目标,相当于人的舌头和水的距离。控制数量是我们自动化机器要达到的目标。测试设备:测试(测量)设备主要是传感器。传感器是一种可以转换物理量、化学量、生物量等的装置。转换成易于使用的电信号。对比人体五大感觉器官对应的传感器:眼(视觉)机器视觉/光电/位置/行程测量传感器;耳朵(听觉)RFID/超声波传感器;皮肤(触觉)压力/电感式/电容式传感器/磁性传感器;舌(味)化学传感器/血浆传感器;嗅觉燃烧气体传感器。
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