PLC控制柜用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是从上到下依次扫描用户程序(梯形图)。扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧触点组成的控制电路，按照先左后右、先上后下的顺序对触点组成的控制电路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果刷新系统ram存储区中逻辑线圈对应位的状态；或者刷新I/O映射区中输出线圈对应位的状态；或者是否执行梯形图指定的特殊功能指令。即在用户程序执行的过程中，只有I/O映射区中输入点的状态和数据不会发生变化，而I/O映射区或系统ram存储区中其他输出点和软件设备的状态和数据可能会发生变化，程序执行结果顶部的梯形图会作用于使用这些线圈或数据的底部的梯形图；相反，在下面的梯形图中，逻辑线圈的刷新状态或数据只能作用于它上面的程序，直到下一个扫描周期。在程序执行过程中，如果使用立即I/O指令，就可以直接访问I/O点。也就是说，如果使用I/O指令，输入进程映像寄存器的值不会更新，程序会直接从I/O模块中取值，输出进程映像寄存器会立即更新，这和立即输入有些不同。