可编程控制器的工作原理

(I)输入采样阶段在输入采样阶段，PLC通过扫描依次读入所有输入状态和数据，并将其存储在I/O映射区的相应单元中。输入采样完成后，转到用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段，即使输入状态和数据发生变化，I/O映射区中对应单元的状态和数据也不会发生变化。因此，如果输入是脉冲信号，脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，以确保在任何情况下都能读入输入。(2)用户程序执行阶段，在用户程序执行阶段，PLC总是从上到下扫描用户程序(梯形图)。扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧触点组成的控制电路，按照先左后右、先上后下的顺序对触点组成的控制电路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果刷新系统ram存储区中逻辑线圈对应位的状态；或者刷新输出线圈对应位在I/O映射区的状态；或者是否执行梯形图指定的特殊功能指令。(3)输出刷新阶段，当扫描用户程序完成后，PLC进入输出刷新阶段。在此期间，中央处理器根据输入输出映射区中的相应状态和数据刷新所有输出锁存电路，然后通过输出电路驱动相应的外围设备。这时，才是PLC的真正输出。