可编程控制器控制系统的基本结构

输入电路用于向PLC发送输入控制信号。输入设备是按钮SB1、SB2和FR的常闭触点。外部控制信号通过PLC输入到相应的输入继电器。输入继电器可以提供任意数量的常开触点和常闭触点，用于可编程逻辑控制器内容控制电路的编程。输出电路的作用是将PLC的输出控制信号转换成能驱动KM线圈和HL1指示灯的信号。PLC内部控制电路中有很多输出继电器。每个输出继电器不仅提供常开触点和常闭触点用于PLC内部控制电路的编程，还提供常开触点用于输出电路与输出端口的连接。这种接触称为内部硬接触，是一种内部物理常开接触。该触点驱动KM线圈、HL1指示灯等外部负载，KM线圈通过主电路中的KM主触点控制电机M的启停。驱动负载的电源由外部电源提供，PLC的输出端口也有输出电源的COM公共端。