基于plc的立体仓库控制系统的设计_梅州兴宁市plc控制系统
基于plc的立体仓库控制系统的设计_梅州兴宁市plc控制系统导读
与电气控制系统PLC控制系统相比，有许多相似之处，有许多不同的。由于模块多，不考虑plc程序控制系统与dcs系统之间的通信。所不同的是，主要在以下几个方面：。大型电气设备控制系统采用西门子s7-300系列plc作为控制和保护系统。之后，根据用户和站点的实际情况，需要增加通信模块，但考虑到成本原因，较终选择了s7-200系列cpu作为通信模块，而不是s7-300cp341模块。
一、可编程序控制器（PLC）及编程器的选购 目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌以外，国外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德国的西门子，韩国的LG等，如何选购PLC产品呢？。PLC控制系统设计时应注意以下几点。
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机床电子控制技术中plc程控系统的发展：随着plc程控系统的广泛应用和机床电子控制技术的不断发展，利用plc程控系统C实现组合机床的自动控制无疑是今后的发展方向，而针对这种控制的plc程控系统的编程也是非常重要的。(4)数据处理；(5)通信和联网。如：组合机床、电梯控制等。PLC实现了组合机床的自动控制，属于顺序逻辑控制，有多种编程方法和语言可供选择。(2)运动控制，目前有单轴或多轴位置控制模块驱动步进电机或伺服电机。如：各种机械、机器人等(3)闭环过程控制，PID模块的提供使PLC具有闭环控制功能。plc程控系统的应用可分为五种类型：(1)顺序控制，可代替传统的继电器顺序控制，可用于单机控制、生产自动线控制。在编程中也有一些技能和规则需要遵循。广泛应用于生产过程中的各种机械设备和电气控制设备。
3.能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 2.使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。可编程逻辑控制器的特点 1.系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。
定义。根据工控系统易于连接、功能扩展的原则，设计了可编程控制器及其外部设备。它使用一类可编程存储器作为内部存储程序，执行逻辑操作、顺序控制、定时、计数和算术操作以及其他面向用户的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器(PLC)是一种专门为工业应用而设计的数字化操作的电子系统。
可以根据实际控制规摸大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散（DSC）控制系统。合肥鸿昇自动化科技有限公司所有产品价格均以商谈之后价格为准，欢迎来电洽谈！合肥鸿昇自动化供应电控柜,定制plc控制柜,电控系统plc编程控制系统.为客户供应各种品牌和型号的PLC自动控制箱、控制柜，依据客户的需求，plc综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。
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仪表设计应考虑环境的适应性，特别是当传感器直接与污水和污泥介质接触时，更容易发生腐蚀和结垢，因此，应尽量选用非接触式、非阻塞式膜片、电磁式、可清洗的传感器（如超声波、电磁式等），在仪表设计中，应尽可能选用连续流动拆卸、维护周期长的仪表，便于维护和管理。污水处理仪器仪表的设计和配置必须考虑安全措施，由于污水处理环境恶劣，许多现场仪表都处于地下或露天环境中，有些仪表还浸泡在污水中，地下仪表、污水浸泡仪表选用IP68，室外仪表选用IP65，并根据仪表的具体考虑设置仪表保护箱，北方等低温地区也应考虑保温措施。仪表设计应优先选用节能型仪表产品，在特殊场合的仪表设计中，应考虑仪表的防爆性能，对于雷区污水处理厂，仪表变送器的电源和信号传输至plc的输出端应与防雷器连接，以保证系统的安全可靠，对于泥区的仪器仪表，泥区空气中沼气的比例很大，仪表配置应选用本安型仪表，连接电器时，本安型防爆系统应由安全栅组成，安全网和电源都在安全区，在选择安全栅的型式时，必须注意其防爆等级和生产厂家是否有防爆合格证，。尽量选用高精度、高稳定性、免维护或低维护的智能仪表，为便于生产过程中的现场检查和仪表维护，设计中可采用带现场显示的变送器，同时尽量注意仪表的性价比。
总装方案主要是根据控制柜的布置图，确定PLC与配电槽及其它原电气附件和配电槽的前距，在背面确定端面与配电槽之间的距离，确定前后底板穿过接线孔的尺寸和方向的过程。前后背板的导线孔应设置在需要跨越线路的分配槽上，穿孔的标称直径应根据实际情况固定在40~50之间，以保证交叉连接和控制柜的整体美观。为了保证美观，应根据实际情况留出背板上端与硬件设备之间的距离，预留下端与终端排之间的距离大于350 mm，便于更换端子条，便于连接。为了满足方便、快速的连接，PLC夹与配电槽之间的直线距离应保持在60~70 mm之间，其它载流元件与配电槽之间的线性距离应保持在30~40 mm之间，中间继电器与其它元件和配电槽之间的线性距离应保持在20~30 mm之间，控制终端行与线路槽之间的直线距离应保持在20~30 mm之间，电源终端排与线路槽之间的直线距离应保持在30~40 mm之间，以满足布线的方便性和快速性。
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正中方式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。PLC编程可采取三种方式： （1）是用一般的手持式编程器 它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。 （3）是用IBM及其兼容个人计算机+PLC软件包编程 这种方式是效率最高的一种方式，也是最常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。 （2）是图形编程器编程 这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。
以上两种方案是可行的方案：方案一，相对传统的通信方式；方案二，采用S7 CPU系列作为通信模块，CPU 314和CPU 224进行MPI数据转换，通过CPU 224作为通信端口，与DCS通信。较后，对所有模拟量的检测成套设备和阀门组的控制，包括主电机、油泵、加热器等电气状态都可以在DCS中进行监控。
电源要求三相五线制供电，柜的外壳、设备外壳必须接地。 通常PLC控制柜排布由上到下为PLC，继电器，接触器，即由弱到强的顺序，这样方便控制元件到驱动元件的接线，逻辑层次清晰。plc控制器安装在中间位置，小型继电器；接触器等元件安装在下侧的原因是方便布线，最下侧是接线端子排；另线排、接地线排。接线端子排在下，方便进出线，减少强电信号线在柜內的盘桓。 布局的基本原则是尽量回避强、弱电集中安装，如果柜内空间允许，可以分区块按单元布局，所连接的导线尽量短，强、弱电导线尽量不在一个线槽中敷设，接地线的敷设应该按电源进侧--动力负载接地（变频器）--各单元接地--信号接地的顺序排布。
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