PLC控制柜自动控制的基本工作原理

PLC控制柜工作方式主要分三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。

在输入采样阶段:PLC通过扫描依次读入所有输入状态和数据，并存储在I/O映射区的相应单元中。输入采样完成后，它被转移到用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映射区中相应单元的状态和数据也不会发生变化。

因此，如果输入是脉冲信号，脉冲信号的宽度需要大于一个扫描周期，以确保在任何情况下都可以读入输入。

在用户程序执行阶段:PLC总是从上到下依次扫描用户程序(梯形图)。扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧触点组成的控制电路，按照先左后右、先上后下的顺序对触点组成的控制电路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的结果，刷新系统RAM存储区中逻辑线圈对应位的状态，或者刷新I/O映射区中输出线圈对应位的状态，或者决定是否执行梯形图指定的功能指令。

即在用户程序执行的过程中，只有I/O映射区的输入点的状态和数据不会发生变化，而I/O映射区或系统ram存储区的其他输出点和软设备的状态和数据可能会发生变化，最上面的梯形图的程序执行结果会作用在使用这些线圈或数据的最下面的梯形图上；相反，在下面的梯形图中，逻辑线圈的刷新状态或数据只能在它上面的梯形图上工作，直到下一个扫描周期。

PLC进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I/O映射区中相应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，然后通过输出电路驱动相应的外设。这时候才是PLC真正的输出。

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