PLC控制柜应用程序的调试

　　PLC控制柜应用程序的调试工作可以分为模拟调试和联机调试两个步骤。

　　1.PLC控制柜的模拟调试

　　模拟调试是指根据开关量I/O单元上各位对应的发光二极管的显示状态而不带输出设备进行的调试。

　　设计好控制程序后，一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行、可用来替代PLC硬件来调试程序的仿真软件，例如欧姆龙公司与CX-Programmer编程软件配套的CX-Simulator仿真软件等。在仿真时按照系统功能的要求，将某些输入元件位强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统的功能是否能正确实现。

　　如果连接PLC硬件以调试程序，则可以使用连接到输入端子的小开关和按钮来模拟PLC的实际输入信号，例如使用它们发出操作命令，或使用它们来模拟实际反馈信号，例如行程开关触点。打开和关闭点等。通过与开关输出单元输出点对应的LED，观察输出信号是否符合设计要求。调试序列控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合序列图的规范，即，当实现某个转换时是否发生了有效步骤状态的正确更改，以及是否所有转换的先前步骤变为非活动步骤是否所有后续步骤都变为活动步骤以及每个步骤驱动的负载是否相应地更改。在调试中，我们应该充分考虑所有可能的情况，以及系统的各种工作模式——序列图中的每个分支——应逐一检查所有可能的进程路径，不应错过。在发现问题之后，该过程被及时修改，直到输入信号和输出信号之间的关系在所有可能的情况下完全兼容。如果程序中某些定时器或计数器的设置太大，为了缩短调试时间，可以在调试期间减少它们，并在模拟完成后写入实际设置。

　　总之，模拟调试是整个程序设计工作中一项很重要的内容，它可以初步检查程序的实际效果。模拟调试和程序编写是密不可分的，程序的许多功能是在调试中不断修改和逐步完善的。模拟调试既可以在实验室内进行，也可以在现场实施。如果是在现场进行模拟调试，那就应将PLC系统与现场信号隔离，切断I/O单元的外部电源，以免引起不必要的损失。

　　2.PLC控制柜的联机调试

　　联机调试是指将PLC安装到控制柜中，并连接输入元件和输出负载，运行控制程序进行整体调试的过程。

　　在对程序进行模拟调试的同时，可以设计、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。完成控制柜内部接线后，应测试接线。可以在控制柜的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号，或操作控制柜面板上的按钮和指令开关，观察对应PLC输入点的状态变化是否正确。用编程器或编程软件将PLC的输出点强制置位或复位，观察对应PLC的负载(如外部的继电器、接触器等)动作是否正常，或对应控制柜接线端子上输出信号的状态变化是否正确。

　　对于有模拟量输入的系统，可以给变送器提供标准的输入信号，通过调节单元上的电位器或程序中的参数，使模拟量输入信号和转换后的数字量之间的关系满足要求。在现场安装好控制柜并完成柜内接线测试后，将外部的输入元件和执行机构接入PLC，将PLC置于运行模式，运行控制程序，检查控制系统是否能满足要求。在调试过程中将暴露出PLC系统可能存在的硬件问题及梯形图设计中的问题，发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。全部调试完成后，还要经过一段时间的试运行，以检验系统的可靠性。