自动控制柜应该如何调试？

1。根据图纸检查电路(不通电)

通用PLC控制系统图包括两部分:内部图和外部图；机柜图是指机柜内部的接线图；柜外图纸为所有出线电气柜的接线图。这部分需要检查；图纸设计是否合理，包括各种部件的容量等等。2检查部件是否严格按照图纸连接。

在这个过程中，检查电源很重要，1保证回路没有短路。2保证强弱电不混在一起；因为PLC的电源是24v，一旦220V因接线错误接入PLC，很容易烧坏PLC或扩展模块。

2。检查PLC的外部电路，也称为“打点”[h/]

电源确认后，送电，测试输入输出点，也就是俗称的“打点”。测试IO点需要逐个测试，包括操作按钮、急停按钮、操作指示灯、气缸及其限位开关等。具体方法是一个人在现场侧操作按钮，另一个人在PLC中监视输入输出信号。对于大型系统，要建立一个测试表，即测试要有标记。如果在施工过程中发现接线错误，需要立即处理。

这一步需要注意的是，程序备份后，需要清空PLC中的程序或者禁用程序，避免测试导致设备动作。

3。根据生产流程调试自动模式

半自动调试完成后，可以进一步调试自动运行。这个环节很重要，需要根据生产流程测试各种联锁，包括逻辑联锁、安全联锁等。，并多测试几个工作循环，保证系统能连续正确工作。

4。调试手动模式/半自动模式及相关逻辑关系

测试完IO点和负载端之后，下一步就是手动模式下的调试了。这里手动模式也可以称为半自动模式，不是用手直接按下电磁阀或接触器，而是指通过按钮或HMI按钮驱动设备，对应的是自动状态。

这个环节重要的是测试安全功能，即设备运行时急停、安全栅等安全功能是否发挥相应的作用。

5。检查机械结构并测试电机负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等。，以及电机负载是否得到妥善保护，避免意外事故发生。检查完毕后，需要手动测试设备运行情况，如正反转电机，测试电路是否完好，带电试运行，变频器设置相应参数，进行电机优化，静态识别或动态识别。

这里需要注意的是，对于一些特殊的载荷，比如垂直类上下移动的载荷，要由专业人员进行，避免控制不当造成试验事故。

6。特殊过程的测试

除了逻辑控制，PLC控制系统还有很多扩展功能，比如PID控制。当这些逻辑调试基本完成后，就可以开始调试模拟和脉冲控制了。主要目的是选择合适的控制参数。总的来说，这个过程比较长。要有耐心，对参数进行多种选择，然后选择最好的一个。有些PLC，其PID参数可以通过自整定获得。然而，这种自调整过程也需要相当长的时间来完成。

7。完成以上所有步骤

整个调试基本完成。接下来就到了前期制作的步骤。预生产是生产前的工作检查。在这个阶段，我们可以配合生产进行一些特殊的测试，比如生产节奏是否满足，安全功能能否带负荷工作等等。一般连续生产一定时间后即可完成。

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