采用的西门子300PLC做主站，与编码器连接，实现变频器准确定位，以**的价格实现高精度要求。两台西门子200PLC为从站，与两台ABB机器人通讯的整条生产线，两台触摸
屏均为西门子KTP700，一台屏为西门子精致屏。
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